大车防撞系统(GCPS)

基于AI视觉和激光双冗余的大车防撞系统（Gantry Collision Prevent System），分类检测大车行进方向上的各类目标，对大车行进方向、距离等要素，智能划分减速和停止区间，实现平稳控制，避免急停冲击；并通过智能算法在行走范围规划虚拟区域，实现大车各行进方向的防撞控制策略。

核心能力
双冗余融合感知（AI 视觉 + 激光测距）
障碍物分类识别（降低误报）
运动趋势预测与制动区动态规划
不规则高精度电子防护区域
单摄像头多功能复用

产品特色
分类检测障碍物
区别于传统无差别检测方案，本系统采用先进的AI视觉算法，能够精准识别并分类障碍物类型（如人员、车辆、设备等）。通过智能判别碰撞风险等级，有效过滤地面植被、飘浮物等非威胁性目标，大幅降低误报率，确保防撞响应的准确性与可靠性。
精准估计运动趋势
系统实时融合障碍物运动轨迹与大车运行状态，基于距离、相对速度等多维参数智能决策，动态划分减速与制动区间。实现从预警、减速到停车的平稳过渡，避免紧急制动造成的设备冲击与机械损伤，保障作业连续性与设备安全。

厘米级精确距离判断
依托激光与视觉融合感知技术，可在设备各行进方向上灵活规划高精度电子围栏，检测精度达厘米级。该围栏支持多区域、多角度自定义设置，实现对碰撞风险方向的高灵敏度、高准确性监测与防护。
相机一机多用节约成本
安装在大车门腿上的摄像头，不仅服务于主动防撞，还可同步用于大车纠偏、电子围栏识别等多项功能。通过单一传感器实现多重赋能，显著降低硬件部署与系统集成复杂度，助力客户综合改造成本降低50%以上。

支持流机防撞
该系统方案可扩展应用于港口各类流动机械。当检测到行进方向存在障碍物而驾驶员未采取有效制动时，系统将主动介入控制，强制减速直至停车，如同为流动机械装备了智能“防错踏板”，有效防止因人为误操作引发的碰撞事故。

技术指标
系统响应时间<100ms
检测准确率≥99%
防撞区域定位精度厘米级
视觉感知帧率 30–60 FPS

应用情况
安装数量：1352套
代表码头：广西北部湾国际集装箱码头、宁德港务集团、厦门远海集装箱码头、厦门海润集装箱码头......