大车纠偏及定位系统(AGSS)

运用AI视觉融合GNSS的大车纠偏及定位，系统实时检测大车行进姿态，判定大车走偏的距离、方向，对大车进行减速、停车及方向回正控制，实现设备行驶路线平直稳定，精准定位引导大车行驶到指定贝位。

核心能力：
免滑触线、地面磁钉等定位辅助设施，改造成本低
大车高速或低速情况下，纠偏标准在3cm以内
每200ms小扭矩微调方向，电压、电流更为平稳
AI视觉+GNSS双冗余

产品特色：
更低成本
无需铺设滑触线、磁钉等额外设施，显著降低改造成本与施工复杂度。
更优标准
主流行业要求大车纠偏的标准为5厘米内，海睿未来视觉方案无论高速或低速的情况下，纠偏的标准都可以控制在3厘米以内，纠偏保护的标准更高。
可靠性更强
基于大量场景数据建模与自主学习，即便在标线不清、地面干扰等条件下，仍能保持稳定纠偏。

更优表现
系统约每200毫秒就会对方向进行小扭矩的微调，电压、电流变化更为平稳，以此实现超越人为控制的纠偏效果。

双重冗余
AI视觉方案及GNSS方案双冗余：当卫星信号被屏蔽或失效时，AI视觉方案也能独立完成定位导航和纠偏保护；当地面的标线缺失、残损，视觉无法识别时，GNSS方案也能独立进行定位导航和纠偏保护。

功能全面
支持自动接泊、过街及堆场间自动驾驶，实现全流程智能化调度。

更轻影响
控制算法集成于上位机，最大限度减少对原有PLC及本机控制的改动，适配多种驱动与防摇系统。

指标
系统响应时间<100ms
检测准确率≥99%
纠偏误差≤3cm

应用案例
安装数量：601套
代表码头：香港现代货箱码头（MTL）、汉班托塔港、苏州现代货箱码头、厦门海润集装箱码头、南京港龙潭集装箱码头......