吊具防摇系统(SASS)

海睿未来自主研发的 SASS（Spreader Anti-Sway System）吊具电子防摇系统，采用 “开环 + 闭环”双阶段智能控制架构，以高性能 AI 控制器为核心，实现对吊具摆动的主动抑制与精准控制，大幅提升轮胎吊（RTG）作业的自动化效率与定位精度。

SASS 吊具电子防摇系统

系统首先基于开环预测控制算法，结合小车与吊具的运动状态，主动规划小车运行速度，提前抑制潜在摆动；随后在闭环阶段，通过 SDS（吊具姿态检测）/IMU系统获取的实时姿态数据进行精确补偿，实现真正意义上的智能电子防摇。

核心能力

在重载、空载等多种工况下，当小车由全速运行至目标位置完全停止时，系统可实现：
吊具最大摆动幅度 1–2 个周期内收敛至 ±5 cm 以内
快速趋于静止，显著提高 RTG 设备定位精度与自动化作业效率
对传统机械防摇具备良好兼容性，可协同使用、互不干扰
无需改动变频器，即插即用，部署简单

产品特色

电子防摇效果远优于传统机械防摇
双阶段智能控制：开环预测 + 闭环抑制

可与机械防摇融合运行，互不影响
无需修改变频器参数，改造成本低
算法实时性强、响应速度快

技术指标

吊具摆动控制能力 ≤ ±5 cm（1–2 个周期稳定）
姿态检测精度 ≤ 20 mm
数据处理能力 ≥ 60 帧 / 秒

安装数量：365套
代表码头：

香港现代货箱码头（MTL）

苏州现代货箱码头

贵州省港航集团

广西北部湾国际集装箱码头......