视觉自动着箱系统(VFLS)

是一套基于多模态传感器融合的智能吊具引导系统，通过先进的计算机视觉技术，仅复用吊具搭载的 CCTV 相机，通过专用的视觉基础模型视，即可实现了从首层着箱到高层叠箱的全流程自动化。

核心能力：
海睿VFLS 轻量化港口专用视觉模型，实现语义感知与空间感知的联合感知能力。
极简硬件 + 算法补偿，仅需复用仅复用吊具上原有的 CCTV 相机
支持对双20尺箱进行一次/二次引导进箱

产品特色：
极简硬件
仅需复用吊具上原有的4 个 CCTV 相机，无需额外安装激光雷达或多相机阵列，显著降低硬件成本与系统复杂性。
高精度定位
融合语义感知与空间感知技术，实现吊具高空厘米级、近箱毫米级的定位精度，满足全流程自动化着箱要求。

场景强适应
基于大量港口真实数据训练的专用视觉模型，在强光、阴影、箱体锈蚀、堆叠干扰等复杂场景下仍保持稳定识别与定位能力。
维护简便
采用前融合技术与统一坐标体系，避免多传感器标定漂移问题，系统稳定性高，维护成本低。
全流程支持
覆盖从首层着箱、高层叠箱到精准抓箱的全作业流程，支持双20尺箱一次/二次引导，适应多样作业需求。

指标：
着箱精度长边误差≤5CM
着箱精度短边误差≤3CM
效率指标≥30move/小时

应用案例
安装数量：498套
代表码头：太仓港正和兴港集装箱码头、南京港龙潭集装箱码头、广西北部湾国际集装箱码头、新加坡集装箱连接有限公司、连云港新东方集装箱码头......