智能集卡定位系统

海睿未来智能集卡定位系统可针对铁路集装箱堆场“公铁联运”复杂作业场景，定制高精度视觉引导解决方案。系统通过纯视觉感知，实现对铁路平板车、公路集卡及集装箱的厘米级空间定位与姿态识别，无缝衔接铁路装卸与公路集疏运流程，为轨道吊（RMG）提供覆盖全场景的定位、引导与安全防护一体化支持。

精准定位与引导

纯视觉方案，可实时输出大车/小车方向目标位置、目标姿态、双箱箱缝测量等关键数据，并通过高清工业屏、语音播报进行多模交互引导。
支持多车道（多股道）同时引导，单套视觉系统即可覆盖相邻作业线，大幅提升系统经济性与布局灵活性。

铁路场景深度适配

车钩安全区智能识别与规避：精准识别平板车两端车钩位置，引导吊具自动规避，动态监控车钩状态，防止铁路专用设备碰撞事故。 ·公铁作业智能切换与引导：系统自动识别作业对象为铁路平板车或公路集卡，并自适应切换最优定位算法与引导策略，确保在混合交通场景下的作业精度与效率。

安全防护一体化

相机复用，多功能融合。同一视觉传感器在完成高精度集卡与集装箱定位的同时，并行实现作业车道上人员闯入实时检测与防压车头主动安全校验，实现感知-定位-安全闭环。