轨道吊视觉防撞系统

是为铁路集装箱堆场大型轨道式龙门吊（RMG）定制开发的一套智能化主动安全防护系统。该系统采用多传感器融合感知与人工智能视觉分析技术，实现对轨道吊运行区域内各类障碍物的实时检测、分类识别、运动趋势预测与智能防撞响应，有效保障铁路堆场作业安全与设备运行连续性。

部署于轨道吊门腿及鞍梁处的广角高清工业相机，基于自研的轻量化深度神经网络模型，率先对15米范围内的场景进行实时语义分割与目标检测，快速识别障碍物类别（人员、集卡、相邻轨道吊等），并初步判断其运动意图。

激光雷达辅助

结合激光雷达点云数据，实现对障碍物轮廓、距离的高精度三维建模与验证。

厘米级电子围栏与自适应防护

依托激光与视觉融合感知，在轨道吊运行路径上划定厘米级精度虚拟电子围栏；支持多区域、多角度灵活配置；围栏状态实时更新，可根据作业计划与场景动态调整防护范围。

智能减速与平稳控制

系统根据碰撞风险等级，自动调节轨道吊大车运行速度，实现“预警减速停车”平稳过渡