轨道吊吊具智能防摇系统
是为铁路集装箱堆场轨道式龙门吊（RMG）设计开发的一套高精度智能运动控制系统。该系统通过多传感器实时感知吊具动态姿态，结合自适应控制算法，实现对吊具摆动的主动抑制与精准定位，确保吊具在单摆周期内摆动幅度稳定控制在±4cm范围内，有效提升铁路堆场环境下集装箱装卸作业的效率、安全性与稳定性。
自适应防摇控制
基于自研智能控制算法，系统能够根据吊具摆动状态、运行速度及负载情况，自动计算最优控制指令，实现吊具在单摆周期内摆动幅度稳定控制在±40mm范围内。
铁路堆场工况适配
针对铁路堆场常见的频繁移箱、对位装卸等作业特点，系统支持快速消摆与精准驻停，有效应对轨道不平顺、阵风等干扰因素，保障在火车装卸、集装箱堆码等场景下的作业精度。
人机协同与模式融合控制
该系统可全程介入防摇控制，支持自动与手动模式的无扰动平滑切换，保留操作直觉，提升人机协作效率。
相关产品
